（二） 行動(dòng)目標(biāo)
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活。“兩山”（岳麓山大學(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)，
爭(zhēng)取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準(zhǔn)確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進(jìn)入全國(guó)先進(jìn)行列，加速長(zhǎng)沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
宇樹科技已累計(jì)完成10輪融資，累計(jì)融資超20億元，C 輪投后估值達(dá)120億元，投資方涵蓋眾多知名機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)基金,機(jī)械狗出貨量第一，人形機(jī)器人出貨量突破千臺(tái)
《互聯(lián)家庭環(huán)境下使用的 主動(dòng)輔助生活機(jī)器人性能 準(zhǔn)則》(IEC63310),養(yǎng)老機(jī)器人國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),為產(chǎn)品設(shè)計(jì)、測(cè)試提供基準(zhǔn)， 引領(lǐng)全球養(yǎng)老機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展
未來(lái)五年內(nèi)B 端養(yǎng)老院及醫(yī) 院機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破120億元,C 端家庭機(jī)器人市場(chǎng)有望達(dá)到50億元,展現(xiàn)出廣闊的藍(lán)海前景,B+C 端市場(chǎng)空間五年規(guī)模有望超170億
擬人化機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)�？赡芨哌_(dá)2400億美元,這一 估計(jì)是基于擬人化機(jī)器人在家庭和制造環(huán)境中的規(guī)模化運(yùn)行潛力,麥格理暗示到2050年市場(chǎng)價(jià)值可能達(dá)到3萬(wàn)億美元
人形機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來(lái)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng),未來(lái)可能影響75%的工種和40%的員工;成本正快速暴跌,降幅達(dá)40%,現(xiàn)大規(guī)模采用將成為可能;開啟一個(gè)前所未有的豐裕時(shí)代
2040年我們將擁有多少人類型機(jī)器人與我們并肩工作的預(yù)測(cè),數(shù)量10億到100億,每天24小時(shí)、每周7天工作的機(jī)器人助手租賃成本約為每月300美元
打造300所人工智能應(yīng)用領(lǐng)航校，建設(shè)30個(gè)校企協(xié)同、特色鮮明、資源豐富的示范性虛擬仿真實(shí)訓(xùn)基地；對(duì)接我省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換“十強(qiáng)”優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)集群，每年遴選10個(gè)代表性專業(yè)，每個(gè)專業(yè)建設(shè)10門核心課程
從完全由人控制到完全自主智能，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)正朝L3級(jí)邁進(jìn);L4級(jí)未來(lái)3-5年內(nèi)落地;L5級(jí)以C端應(yīng)用為主，未來(lái)5-10年內(nèi)落地;多家公司的L4級(jí)輪式具身機(jī)器人產(chǎn)品及其特點(diǎn)
Jetson Nano是最小的設(shè)備，配備了128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達(dá)32 TOPS的AI性能，適用于自主機(jī)器的視覺測(cè)距、傳感器融合、 定位和地圖構(gòu)建等應(yīng)用
機(jī)器人中央控制器,即現(xiàn)有的機(jī)器人大腦,保證機(jī)器人部件的基本運(yùn)作能力;各傳感器，執(zhí)行器，線束，網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于腦干傳遞信息的線束及網(wǎng)關(guān)，起到各個(gè)控制器，傳感器信息交互通聯(lián)的作用
在軟件算法層面,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制可以分為基于模型的控制和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制;二者相結(jié)合的混合控制方式,兼顧了控制精度和適應(yīng)性,大大提高了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)能力
機(jī)器人制造產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，培育產(chǎn)值超20億元的機(jī)器人制造領(lǐng)軍企業(yè)3家以上,主動(dòng)開放應(yīng)用場(chǎng)景，建設(shè)機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng),打造成為全國(guó)機(jī)器人研發(fā)制造增長(zhǎng)極和應(yīng)用新高地
